Control y robótica

Control y robótica

Máquina

Una máquina es un conjunto de elementos móviles y fijos cuyo funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energía, o realizar un trabajo con un fin determinado.

​ Se denomina maquinaria al conjunto de máquinas que se aplican para un mismo fin y al mecanismo que da movimiento a un dispositivo.

En líneas generales, las máquinas pueden clasificarse en dos grandes categoría: (1) Las máquinas simples : (2) Los motores y otras máquinas complejas.Ejemplos son Las poleas que controlan 100 H en sus cuerdas como verás en la imagen.

Autómata

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Autómata  significa espontáneo o con movimiento propio, puede referirse a:

• Autómata: Máquina que imita la figura y los movimientos de un ser animado.
• Autómata programable: Equipo electrónico programable en lenguaje informático y diseñado para controlar, en tiempo real y en ambiente industrial, procesos secuenciales.
• Autómata, película de 2014
• Teoría de autómatas: Estudio matemático de máquinas abstractas (p. ej. autómata finito, autómata con pila)
  • Autómata finito
  • Autómata con pila

Historia de la Robótica

Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.

Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots.

Robot

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Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y tecnología. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con el término de bots.

Características de los Robots

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Existen diversos tipos de clasificaciones de robots y cada clasificación tiene diversas características, algunas de las características que comparten los robots son:

• Movimiento: Sistema de coordenadas en las que el robot se va a desplazar.
  • Cartesianas
  • Cilíndricas
  • Polares
• Energía: Un robot debe de tener una fuente de energía para poder convertirla en trabajo cada vez que efectúa algún movimiento.
• Grados de libertad: Se utilizan para conocer la posición de cada actuador y articulación del robot para que el efector final este en la posición para realizar la tarea programada.
• Captación de la información: Se refiere a los sensores que van a darle al robot la información necesaria para que desempeñe la actividad para la que está diseñado.
• Autonomía: La forma en que un robot desempeña una actividad tiene complejidad. Si esta tiene algún dinamismo es mayor, es por esto que una de las ramas de la robótica muy importante es la de la inteligencia artificial (IA).